Vùng đất thuộc xã Thiệu Phúc ngày nay, vào đầu thế kỉ 19 là các thôn xã thuộc tổng Mật Vật, huyện Thụy Nguyên, phủ Thiệu Thiên.[4]

Cuối năm 1945, huyện Thụy Nguyên đổi thành huyện Thiệu Hóa.

Sau năm 1945, các thôn xã nêu trên thuộc xã Vãn Hà, huyện Thiệu Hóa. Năm 1953, xã Ngọc Vũ chia thành các xã Thiệu Hưng (nay là thị trấn Vạn Hà) và Thiệu Phúc.[5]

Năm 1977, xã Thiệu Phúc cùng với các xã phía bắc sông Chu của huyện Thiệu Hóa sáp nhập với huyện Yên Định thành huyện Thiệu Yên.[6]

Năm 1996, xã Thiệu Phúc thuộc huyện Thiệu Hóa mới tái lập.[7]

Hiện nay, xã Thiệu Phúc gồm có các làng:[4]

• Làng Mật: đầu thế kỉ 19 là thôn Mật thuộc xã Mật Vật, tổng Mật Vật.
• Làng Vạc: đầu thế kỉ 19 là thôn Hoạch thuộc xã Kim Hoạch, tổng Mật Vật, sau đổi thành Phúc Thôn, Hạnh Phúc.
• Làng Choán: đầu thế kỉ 19 là thôn Đoán Quyết thuộc xã Đông Lễ, tổng Mật Vật, sau chia thành Đoán Quyết Thượng và Đoán Quyết Hạ.
• Làng Si: trước đây gọi là Vỹ Thôn.